s. XIV
Invención de la brújula con pivote.
Expedición mandada por Abu Bakary II, del África oriental, al otro lado del océano Atlántico. Ninguna de sus piraguas regresó.
1312
Genoveses en las Islas Canarias.
1318 - 1330
Viajes de Odorico de Pordenone a China y Tibet.
1315
El dominico Guillermo Adam llega al mar Rojo.
1316
Misión de 8 dominicos en Egipto.
1321
Primera misión a la India: Thana.
1322 - 1356
Juan de Mandeville relata en su Libro de las maravillas del mundo un viaje de 34 años por Asia, hasta China; no se sabe con certeza si realmente viajó o compila viajes ajenos.
1324 - 1354
Viajes de Ibn-Battuta a Asia y África.
1330
Embajada francesa al Cairo.
Una expedición francesa llega a las Islas Canarias y no regresan.
Expediciones del rey portugués Alfonzo IV a las Islas Canarias.
1336
Descubrimiento de Lanzarote, una de las Islas Canarias, por Lancelotto Malocelo.
1338 - 1353
Juan de Marignoli, es nombrado arzobispo de Pekín.
1341
Expedición portuguesa a las Islas Canarias.
1344
Expedición de Luis de la Cerda, por cuenta del papa Clemente VI, a las Islas Canarias.
1362
Expedición del escandinavo Paul Knutsonn a América.
1393
Expedición de castellanos y andaluces a Canarias.
1398
El príncipe escocés Enrique St. Clair habría llegado a América.
1402
Conquista de Lanzarote (Islas Canarias) por Juan de Bethencourt y Gadifer de la Salle, al amparo de Enrique III de Castilla. Embajada etíope en Venecia.
1403 - 1406
Ruy González de Clavijo parte como embajador de Enrique III de Castilla ante Temerlan en Samarcanda.
1404
Embajada castellana ante Temerlan de los mongoles.
Juan de Bethencourt, caballero normando, emprende la consquista de las islas Canarias con permiso de Enrique III de Castilla.
1405 - 1433
3 Expediciones navales del imperio chino al mando del almirante Cheng-Ho por Asia, India y África del este.
1408 aprox.
Abandono de Groenlandia.
1415
Los portugueses conquistan Ceuta (Marruecos, África).
1418
Juan González Zarco y Tristán Vaz Texeira, de la corte del rey Enrique de Portugal, pasaron el cabo Non, límite tan temido por los antiguos navegantes. Descubren la isla de Madeira.
1419
Descubrimiento de la isla de Porto-Santo (archipiélago de Madeira) por João Gonçalves Zarco y Tristão Vaz Teixeira.
1419 - 1444
Viajes de Nicolo Conti, veneciano, por la India y Asia de sudeste.
1420 (hacia)
Embajada etíope en Aragón.
1420 - 1425
Los Portugueses colonizan las islas Madeira (Atlántico).
1425
Expedición portuguesa a las Islas Canarias.
1427
Otra expedición portuguesa a las Islas Canarias.
1427 - 1452
Los portugueses descubren y colonizan las Islas Azores (Atlántico).
1428
Embajada de Alfonzo V de Aragón a Etiopía (África).
1434
El portugués Gil Eanes sobrepasa el Cabo Bojador (costa africana) en Marruecos, límite sur del mundo conocido por los europeos de su época.
1441
Embajada etíope en el concilio de Florencia.
1443
Antonio González y Nuño Tristán se adelantan hasta el cabo Blanco en el grado 21 y el "río de Oro" actual Senegal (1444), en la costa de África.
En su segundo viaje Tristán descubre las islas de Cabo Verde y reconoce la costa de Sierra Leona.
En este año empieza a utilizarse la carabela para la exploración Atlántica.
1447
El genovés Antonio Malfante viaja por las rutas saharianas desde Túnez a Sijilmasa y Tuat.
1448
El príncipe Enrique de Portugal, manda fundar un fuerte en la isla de Arguim, frente al cabo Branco, en África occidental. Es la primera factoría europea en ultramar.
1451 - 1456
Viajes a Guinea de Antoniotto Usodimare y Alvise Cadamosto.
1453
Los turcos conquistan Constantinopla.
1454
Labula Romanus Pontifex atribuye a Portugal el monopolio de la navegación hacia la India.
1455 - 1456
Los genoveses Antonio Cadamosto, Antonio de Noli, y Diogo Gómez, descubren y doblan el Cabo Verde y luego el río Gambia, por cuenta de Portugal.
1456
Diogo Gómez explora el río Gambia en África.
1470
El florentino Benedetto Dei llegó por tierra a la ciudad musulmana de los mercaderes Timbuctú.
Joao Vaz de Corte Real, que vivía en la isla Tercera (una de las Azores), visitó Dinamarca, viajando a Groenlandia y, tal vez, a Terranova, adonde volverían sus hijos.
1471
Fernando Poo descubre por cuenta de Portugal la isla que lleva su nombre en la desembocadura del río Níger, en África occidental. También entera a Portugal de la dirección sur que toma la costa del continente africano, en contra de las esperanzas de que fuera una península.
1472
Santarem y Escobar descubren el delta del Níger y cruzan el Ecuador.
1473 - 1474
La expedición portuguesa de Lopo Goncalves, bordeando África, explora el Gabón.
1476 o 1477
Supuesto viaje que realizó Colón que lo llevó a la isla de Jean Mayer, por encima de Islandia.
1472
Hipotéticamente, el navegante portugués Joao Vaz Corte-Real podría haber descubierto y remontado el río Hudson, después de navegar las costas canadienses y las de la isla de Terranova.
1478
Colón en isla Madeira.
1478 - 1483
Conquista de Gran Canaria e incorporación a Castilla.
1482
El rey de Portugal II manda fundar el fuerte Elmina, en la caleta de Benin, África occidental.
1482 - 1487
El marinero portugués Diogo Cao o Cam en tres viajes consecutivos bordea el África y ve la desembocadura del río Congo.
Viaje de Battista d'Imola a Etiopía.
1484
Colón intenta vender el viaje a las indias a la corona portuguesa.
1487 - 1488
El portugués Bartolomeu Días dobla el cabo de Buena Esperanza (Sudáfrica).
1488
Comienza el viaje del portugués Pero do Covilha a Egipto, India y Etiopía.
1492 - 1493
Primer viaje a Cristóbal Colón a América, descubre Cuba y Haití (La Española) y descubre oficialmente América, aunque la cree parte de las Indias.
1493-1495
Segundo viaje de Colón, avista Puerto Rico y Jamaica.
1494
Tratado de Tordesillas.
1496
Los españoles fundan Santo Domingo en la isla La Española (Haití).
Viaje de John Cabot o Caboto a América del norte, por cuenta de Inglaterra.
1497 - 1499
Viaje de Vasco de Gama a las Indias por el Cabo de Buena Esperanza. En 1498 llega a Calicut, en la India.
1497
Viaje de John Cabot o Caboto a Terranova, por cuenta de Inglaterra.
1498
Tercera expedición de John Cabot a América. Muere en este viaje.
1498 - 1500
Tercer viaje de Colón, descubre la costa de América del Sur (Venezuela).
1499
Alonzo de Ojeda y Juan de la Cosa (con Americo Vespucci) reconocen la costa de Venezuela, para la corona española, primero de los llamados "viajes menores".
1500
Vicente Yáñez Pinzón recorre la costa norte de lo que ahora es Brasil y el 26 de enero avista el río Amazonas.
Pedro Álvares Cabral llega a la costa de Brasil.
Juan de la Cosa traza el primer mapa del Nuevo Mundo.