83
La expedición del romano Agrícola explora las Islas Británicas y llega hasta las islas Horcadas.
Hacia 150
Pausanias viaja por Grecia y refiere sus observaciones de viajero en su "Descripción de Grecia", obra capital para los viajeros neoclásicos del siglo XVIII.
Hacia 160
Registros chinos mencionan la llegada de una caravana a Loyang, procedente desde el Imperio Romano.
Hacia 400
Patricio de Irlanda viaja a dicha isla en pos de evangelizar a sus habitantes.
s. V
Viaje del monje chino Hui Xian por el Pacífico, posiblemente llegó a México.
454
El irlandés Mernoc explora las islas del norte de Escocia, posiblemente llegó a América.
Hacia 500
Monjes budistas procedentes de China inician la conversión religiosa del Japón.
516
Presunta fecha en la que Brandán habría navegado por el Océano Atlántico.
Hacia 550
El marino alejandrino Cosmas Indicopleustes viaja hasta la India y Sri Lanka y deja testimonio de su viaje en su obra "Topografía cristiana".
550 - 700
Viajes de monjes irlandeses por el Atlántico.
715 - 718
Bonifacio de Alemania, para evangelizar a los germanos: Viaja a Frisia (actual Holanda).
730
Bonifacio de Alemania, para evangelizar a los germanos: Emprende un segundo viaje, recorriendo Turingia, Hesse y Frigia.
742
Bonifacio de Alemania, para evangelizar a los germanos: Realiza un tercer viaje por Baviera y funda obispados en Salzburgo, Ratisbona, Freising, Nassau y Fulda.
750
Bonifacio de Alemania, para evangelizar a los germanos: Regresa a Frisia, siendo martirizado en 754.
795
Descubrimiento de Islandia por monjes irlandeses.
833
Los noruegos llegan a Irlanda.
860 - 870
Descubrimiento de Islandia por los vikingos.
870
Un vikingo llamado Ottar pasa el Círculo Polar Ártico.
900
El navegante noruego Gunnbjorn Ulfsson avista Groenlandia, sin llegar a desembarcar. También Snaebjorn Galti llega años después a la isla e intenta fundar allí una colonia.
981
El explorador vikingo Erik el Rojo descubre Groenlandia.
986
El vikingo Bjarni Hergolfsson avista América del Norte.
999
Expedición del árabe Ben Farroukl a la Gran Canaria de las islas canarias.
1000
Leif Erikson, hijo de Erik el Rojo, llega a Vinland, lo que actualmente sería Terranova.