3500 a.C.
Para estos años las embarcaciones egipcias comenzaron a surcar el río Nilo, y en torno al 3000 a.C. se aventuraron fuera de su curso, al Mediterráneo.
3000 a.C.
Expediciones de los egipcios a Nubia.
2320 a.C.
Campañas militares de Lugalzagesi de Uruk. Este crea un imperio que va desde el mar Inferior (golfo Pérsico) al mar Superior (Mediterráneo), creando la primera imagen Histórica del mundo conocido.
2300 a.C.
Sargón de Acad envía una expedición punitiva contra Anatolia, para socorrer a los comerciantes asirios instalados en la región. Además explora las costas del golfo Pérsico y la región del Elam.
s. XV a.C.
Expediciones egipcias a las costas de Somalia, la 'Tierra de Punt'.
1225 a.C.
Viaje de los Argonautas por el mar Negro.
814 a.C.
Fenicios de Tiro fundan Cartago, en el noroeste de África.
609 a.C.
Los fenicios parten desde el mar Rojo y dan la vuelta a África.
600 a.C.
El faraón Necao II envía una expedición fenicia que circunnavega Africa, de creer al relato de Heródoto.
s. VI a.C.
Último 4º viaje del almirante griego Excilax de Carianda por las costas del océano Índico, desde el s. VI a.C. el río Indo hasta el golfo Pérsico por ordenes de Darío I de Persia.
500 a.C.
Hannón el Navegante emprende una expedición desde Cartago circunnavegando la costa africana hasta probablemente el Cabo Palmas.
Fines s. V a.C.
El griego Ctesias de Cnido escribe Sobre la India, mientras estaba cautivo en Persia.
464 a.C.- 456 a.C.
El griego Heródoto de Halicarnaso emprende un viaje por el Antiguo Egipto y por el Imperio Persa, dejando testimonio de sus andanzas en los "Nueve libros de la Historia".
450 a.C.
El fenicio Himilcon llega a Inglaterra cruzando las Columnas de Hércules.
399 a.C.
El militar e historiador griego Jenofonte acompaña a Ciro el Joven en una expedición militar contra el Imperio Persa, y deja testimonio de su viaje en la "Anábasis".
336 a.C.- 324 a.C.
Alejandro Magno emprende campañas militares desde Macedonia hasta la India y abre el mundo oriental al conocimiento helénico.
330 a.C.
El navegante y geógrafo griego Piteas, realiza un viaje por los mares del norte.
150 a.C.
Los griegos costearon el África oriental hasta Zanzíbar.
130 a.C.
Las expediciones militares del Emperador Wu del Imperio Han y el envío de su legado Zhang Qian expanden el conocimiento geográfico chino hacia el Asia Central. Se abre la Ruta de la Seda.
58 a.C.- 50 a.C.
El conquistador Julio César domina las Galias, y deja testimonio de lo que allí encontró en su libro "La guerra de las Galias".
54 a.C.
Expediciones de Julio César a las Islas Británicas.
50 a.C.
Viajes de Estrabón, quien recorrió buena parte del Imperio Romano, y escribió libros de Historia y Geografía.
40 a.C.
Expedición del rey de Mauritania a las islas canarias.
